Braço usado do robô do robô de soldadura do ponto da linha central SP100 6 flexível

o robô de soldadura usado do ponto de Yaskawa Motoman SP100 flexível e exeptionally rápido com o controlador do robô YRC1000 e o robô ensinam o pedante e o soldador RD350

Especificações principais:

Alcance horizontal máximo: 2236mm

Alcance vertical máximo: 3751mm
Carga útil máxima: 100 quilogramas
Número de machados: 6
 

As velocidades da linha central e as capacidades rápidas da aceleração para a redução do tempo do ar-corte fazem ao robô da seis-linha central SP100 uma escolha ideal para aplicações da soldadura de ponto. Quando o perfil magro permitir a colocação da grande proximidade dos robôs para workcells do alto densidade, o chicote de fios integrado do ponto melhora a flexibilidade do pulso para o tempo ocioso da máquina reduzido. Arma servo aperfeiçoada e de temporizador da C.C. tecnologia, junto com o ponto que monitora, representação gráfica da forma de onda, conectividade do controlador, e um únicos poder e trabalho do cabo de controle junto para aumentar a qualidade e a produtividade. Projetado com uma escala larga do movimento do pulso para a flexibilidade melhorada da aplicação, o SP100 permite a programação simplificada para as peças complicadas.

Benefícios chaves
1. O custo de ciclo de vida reduzido andincreased a vida do cabo com o chicote de fios de cabo integrado provado do andutility do poder
2. Projetou tomar armas atuais meados de-FrequencyDirect do ponto do peso do oflighter da vantagem (MFDC)
3. Perfil magro para densityspacing alto e a pegada reduzida do workcell de SpotWorld

ESPECIFICAÇÕES

Benefícios chaves
1. Instalação rápida dos únicos connectionenables do cabo do robô-à-controlador
2. O movimento de alta velocidade do robô reduz o ar-cuttime para a arma do ponto
3. A escala flexível do movimento do pulso simplifica a programação das peças complicadas

Especificações
carga útil de 100 quilogramas com chicote de fios do ponto
carga útil de 110 quilogramas sem chicote de fios do ponto
um alcance horizontal de 2.236 milímetros
um alcance vertical de 3.751 milímetros
0,07 milímetros de repetibilidade

Características

· Poderosas, as características do robô da seis-linha central jejuam excepcionalmente andacceleration das velocidades da linha central para reduzir o tempo do ar-corte e a saída da produção do aumento.
. A escala larga do movimento do pulso elimina a flexibilidade da interferência e do improvesapplication.
. O projeto magro do perfil permite o reachinginto limitou espaços e colocação do closeproximity de workcells da forhigh-densidade dos robôs e de flexibilidade da disposição da linha de produtos.
. Integrou a flexibilidade do improveswrist do chicote de fios do ponto e reduz o tempo ocioso da máquina.
. Arma servo e de temporizador da C.C. tecnologia aperfeiçoada para a produtividade e a qualidade.
. Monitoração do ponto e ajudas waveformgraphing para verificar e pesquisar defeitos circunstâncias de solda.
. A conectividade do controlador fornece a fiação simples para manchar temporizadores.
. Pedido do pendente do robô para programar temporizadores do tipo de Medar e de Nadex.
· O único cabo do poder e de controle reduz-se prender o tempo e a eficiência do increaseswork.
. Projeto novo do chicote de fios do robô para diagnósticos e a manutenção melhorados.
. Conexões do chicote de fios do ponto
- Conexões da base ao úmero
. Sinal e poder de DeviceNet
- Conexões da base ao pulso (arma)
. Servo motor e codificador
. Airhose (2) 6.5mmID, (1) 8mmID. Mangueira da água uma identificação (de 4) 8 milímetros
. Poder da solda (2) 22 milímetros? , (1) 14 mm2
. Termostato do transformador (3) 0,75 mm2
. Twisted pair do I/O do usuário (9) + (1) 0,3 mm2
. O SP100 tem um pulso de IP67-rated e um padrão do corpo IP54.
. O controlador compacto de YRC utiliza o padrão de pouco peso ensina o pendente com programação intuitiva.

Imagens detalhadas